package com.zhdl.hardware.robot.beCurrent.repository;

import com.zhdl.modules.tools.CommonCallback;

public interface FairDemoCmdHandleDao {

    /**
     * 控制机器人指令
     *
     * @param cmd 指令
     */
    void FairRobotAction(String cmd, CommonCallback<String> callback);

    /**
     * 法奥机器人-读取机器人当前关节坐标
     *
     * @param cmd 指令
     */
    void FairRobotGetJointPos(String cmd, CommonCallback<String> callback);
}
